片控制● 直線/S曲線加減速（可不對(duì)稱） ) ● 自動(dòng)減速停止● 多軸同步啟動(dòng)● 1脈沖/2脈沖/2相脈沖輸出● 三角驅(qū)動(dòng)避讓● 手動(dòng)脈沖發(fā)生器控制● 輸入信號(hào)數(shù)字濾波● 限位信號(hào)停止● 軟限位停止失步  檢測按偏差量計(jì)算 

TMC8100通過8位或16位總線與主機(jī)CPU相連，是一款4軸電機(jī)，可對(duì)脈沖串伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行獨(dú)立定位控制，最多可進(jìn)行4軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)任意2個(gè)軸的軌跡控制運(yùn)動(dòng)控制IC 。可同時(shí)進(jìn)行獨(dú)立定位控制和直線插補(bǔ)/圓弧插補(bǔ)軌跡控制。此外，還具備計(jì)數(shù)器功能、中斷發(fā)生功能、同步啟動(dòng)功能、覆蓋功能等各種功能。封裝為14 x 14 mm、0.8mm間距220Pin FPBGA。它采用0.8mm間距封裝，結(jié)構(gòu)緊湊但安裝缺陷頻率較低。

TMC8100通過8位或16位總線與主機(jī)CPU相連，是一款4軸電機(jī)，可對(duì)脈沖串伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行獨(dú)立定位控制，最多可進(jìn)行4軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)任意2個(gè)軸的軌跡控制運(yùn)動(dòng)控制IC 。可同時(shí)進(jìn)行獨(dú)立定位控制和直線插補(bǔ)/圓弧插補(bǔ)軌跡控制。此外，還具備計(jì)數(shù)器功能、中斷發(fā)生功能、同步啟動(dòng)功能、覆蓋功能等各種功能。封裝為14 x 14 mm、0.8mm間距220Pin FPBGA。它采用0.8mm間距封裝，結(jié)構(gòu)緊湊但安裝缺陷頻率較低。